Sinds 2004 komt Rob in Thailand en in totaal verbleef hij er ruim vier jaar. Hij hoorde er vaak van expats en rugzaktoeristen: “Ik zou een boek kunnen schrijven over hetgeen ik hier heb meegemaakt.” Hun anekdotes en zijn eigen reisverhalen waren het vertrekpunt voor het boek Thailand achter de glimlach. Rob wou een boek schrijven over zeden en gewoonten, geen what-to-do- maar how-to-do-gids.